AUTONÓM / ÖNVEZETŐ RENDSZEREK KUTATÁSA

Az önvezető rendszerek kutatásának célja, hogy olyan kísérleti járművekben alkalmazható megoldások szülessenek, amelyeket K+F céljaink mellett oktatásra is hasznosítani tudunk. Mi, a Járműipari Kutatóközpontban úgy gondoljuk, hogy a közlekedésnek biztonságosnak, egyszerűnek és fenntarthatónak kell lennie. Hiszünk abban, hogy a teljesen önvezető (autonóm) technológia megkönnyítheti és biztonságosabbá teheti életünket. Kutatási alapfeladataink mellett aktívan segítjük a Szenergy autonóm versenycsapatát. Mérnök hallgatóinkkal együtt ezt az új technológiát nem elég csak az iskolapadban elsajátítanunk, hanem a gyakorlatban is fontos alkalmaznunk. Ennek során olyan egyedi ismereteket szerzünk, amely a mechatronika, a robotika és a mesterséges intelligencia inhomogén egyvelegéből áll. A fejlesztésekhez leginkább ROS kompatibilis Autoware platformot használunk. Ez egy alapvetően ingyenes, nyílt forráskódú keretrendszer, de könnyen csatolható a már eddig is használt technológiákhoz (pl. MATLAB-Simulink, LabVIEW). Változatos szenzorállományt használunk, ide tartozik a LIDAR (Ouster OS1-64, OS1-128, Velodyne VLP16, SICK LMS111), a kamera (StereoLabs ZED), a radar (Continental ARS 408) vagy a GPS (Novatel PW7720E1, KVH Geo Fog 3D, SwiftNav Duro Inertial).

JKK a MaxWhere 3D térben

JKK K+F videok

Szakmai partnereink