Abstract:
Az előadás egy vizsgálati lehetőséget mutat be gépjárművek irányítórendszerei működési tartományainak és korlátainak meghatározására. A módszer újszerűségét az elemzések során alkalmazott nemlineáris Sum-of-Squares (SOS) optimalizációs algoritmus járműirányítási alkalmazása adja. A módszert egy gépjármű oldalirányú szabályozásán keresztül szemléltetjük, ami magában foglalja jármű biciklimodell alapú nemlineáris megközelítését, a kerekek karakterisztikájának polinomiális közelítését, valamint a fékrendszer és a kormányrendszer működési tartományának vizsgálatát. Az elemzés eredménye lehetőséget ad a beavatkozók szimultán tervezésén keresztül a rekonfigurációs és hibatűrő irányítás megvalósítására.